Motor geht während der Fahrt plötzlich aus | AUDI Q7

Hallo in die Runde, nach einer Tiefenentladung der Batterie geht mein Audi Q7 4.2L Diesel, Baujahr 2010 während der Fahrt plötzlich aus. Es erscheinen die Fehlermeldungen EPS (Elektronische Servolenkung) und Glühkerzen im Display. An der Spannung scheint es nicht zu liegen – der Anlasser läuft beim Startversuch mit voller Kraft. Dennoch schlagen mehrere Startversuche fehl, es sei denn, ich warte etwa zwei Stunden, dann startet der Motor plötzlich wieder. Nach dem erfolgreichen Start sind keine Fehlermeldungen mehr sichtbar. Was mir außerdem aufgefallen ist: Die Klimaanlage hat sich zurückgesetzt, als wäre sie vom Strom getrennt worden. Die elektrische Servolenkung funktioniert nach dem Neustart zwar, fühlt sich aber schwergängig an. Meine Vermutung: Könnte es sein, dass sich das EPS-Steuergerät durch die Tiefenentladung zurückgesetzt hat oder keine korrekten Daten mehr sendet? Die Werkstatt konnte bisher keinen Fehler feststellen. Heute ist es mir jedoch erneut passiert – diesmal auf der Autobahn. Der Motor hat sich einfach während der Fahrt abgeschaltet. Hat jemand eine Idee, woran es liegen kann? Vielen Dank im Voraus für eure Hilfe!