AGR Rate zu gering | MERCEDES-BENZ VIANO

Hallo Gemeinde :) so langsam bin ich doch etwas ratlos. Ich habe einen Viano 3.0 CDTI, welcher eigentlich ein Comand verbaut hat. Da ich aber Funktionalität haben wollte, habe ich das Radio durch ein Android Radio getauscht der Marke Xtron. Alles wunderbar, klang ist gut und funktioniert alles auf Anhieb. Dennoch scheint es ein aber zu geben. Immer wieder nach einer Zeit fallen die elektrischen Schiebetüren aus. Bedeutet, dass sie weder mit dem Taster im Armaturenbrett noch an der B-Säule funktionieren. Manchmal ist es eine, dann wieder beide. Mal linke Mal rechte Tür. Wenn ich die Sicherung der Tür rausnehme und wieder einsetzen, funktioniert alles wieder wie gewohnt. Da mir auch aufgefallen ist, dass nach einer Weile die Tastenbeleuchtung das Radios nach einschalten des Lichts auch nicht mehr geht und nur wieder funktioniert nach kurzem abklemmen des CAN BUS Decoders, habe ich den Verdacht, dass es da iwie ein zusammenhang geben könnte. Vllt gibt es unter euch ein CAN BUS Profi und kann mir helfen. Ich bedanke mich schon Mal im Voraus bei euch :)