Geräusche am Differential — noch im Rahmen? | MERCEDES-BENZ VITO / MIXTO Kasten

Hallo zusammen, ich bin erst jetzt dazu gekommen, mich weiter um die Fehlersuche bei meinem Vito zu kümmern. Es geht darum, dass ein „Poltern“ beim Auskuppeln aus niedrigen Gängen und dem Rückwärtsgang von hinten zu hören ist. Folgendes YouTube Video veranschaulicht das Geräusch bestens. Ab 30 Sekunden hört man es sehr deutlich. https://youtu.be/15k9udNt34s?feature=shared&t=29 Ich habe bereits Motorlager, Getriebelager, Differentiallager und Kupplung inklusive Zweimassenschwungrad getauscht ohne, dass das Geräusch verschwunden ist. Bevor ich nun weitermache, möchte ich wirklich sicher sein, welches Bauteil defekt ist. Wie ich es sehe, kann es nur die Kardanwelle oder das Differential sein, wobei ich aktuell davon ausgehe, dass es das Differential ist, da man teilweise ein „Heulen“ hört, wenn man vom Gas geht bei etwa 100 km/h und ich mir nicht vorstellen kann, dass die Kardanwelle zu solchen Geräuschen führt. Die Mittellager sind nicht mehr im besten Zustand, aber nicht kritisch. Ich habe dem Beitrag ein Video angehangen, wo man das Spiel der Kardanwelle und Antriebswellen am Differential sieht. Mir fehlt die Erfahrung, um sicher sagen zu können, ob das zu viel ist, aber es kommt mir doch so vor, als sei das der Fall. Wie seht ihr das? Ist das Spiel zu groß und sind die Geräusche „normal“? Liebe Grüße Simon