Ruckeln beim Schaltwechsel | HYUNDAI i40 I CW

Hallo! Ich habe das Auto von einem Rentner gekauft, es wurde nur für Kurzstrecken benutzt. Immer wenn ich eine Strecke von gut 10-15 km gefahren bin, es also auf Betriebstemperatur war, ruckelten die Gänge nur so durch. Es kommt mir so vor, als würde das Getriebe zum falschen Zeitpunkt schalten, vor allem beim Runterbremsen an der Ampel. Das geht dann aber auch wieder nach 3-4 km weg. Danach ist wieder alles butterweich. Habe eine Getriebespülung veranlasst, hat sich nicht verbessert. Danach hatte ich die Drosselklappe im Verdacht und habe sie reinigen lassen. Danach war ganze zwei Tage lang Ruhe, jetzt geht der Mist wieder los. Hatte kurzfristig Erfolg, indem ich die Batterie für 5 min abgeklemmt habe, als wäre es irgendein Softwarefehler, der durch einen Neustart kurzfristig behoben werden kann.. Danke für Eure Hilfe.