Geräusche 5. Gang | VW GOLF VI

Hallo. Habe bei meinem Golf das Problem, wenn ich im 5. oder 6. Gang fahre, ein Geräusch zu hören ist, so eine Art „mahlen“. 1.-4. Gang keine Geräusche. Habe das Auto zu einer Werkstatt gebracht und die meinten Getriebe futsch, irgendwas von einem Lagerschaden haben sie erwähnt. Sie meinten, ein neues Getriebe einbauen, reparieren nicht möglich. Kennt jemand von euch das Problem oder hat jemand Erfahrung mit diesen DSG-Getrieben? Vor 4 Jahren wurde das Getriebe (Garantie) schon mal ersetzt, mit den gleichen Symptomen. Und jetzt wieder das gleiche Problem! Vor 5 Jahren wurde eine Tieferlegung verbaut, nur Federn! Könnte vielleicht das auch ein Problem sein?