ESP Lampe nach ABS Block Wechsel P1647 | SKODA OCTAVIA II

Moin moin, ich habe folgendes Problem mit meinem Skoda: Vor circa 2 Monaten ging bei mir die Warnlampe für ESP, ABS und Handbremse an. Nach Fehlerspeicher auslesen und Diagnose habe ich den ABS Block(Steuergerät) getauscht. Dazu noch die 30amp Sicherung auf dem Batteriekasten. Nun sind die Lampen für ABS und Handbremse aus. Allerdings leuchtet noch ESP und es geht auch einfach nicht aus. Nach auslesen des Fehlerspeichers mit einem Launch Tester kam folgender Fehlercode: P1647 Codierung/Varianten der Steuergeräte im Antriebsstrang prüfen. Fehlercode ist löschbar und Fehler bleibt weg. Bis ich den OBD Adapter abziehe oder das Fahrzeug 2 mal starte, dann geht die Lampe wieder an. Muss nun der ABS Block angelernt werden? Habe es bereits mit dem Launch Tester probiert allerdings gibt’s dafür keine Funktion. Danke im Voraus