Klopende Geräusche an der Vorderachse bei stärkerer Bremsung | AUDI 100 C4 Avant

Hallo, wenn ich länger und stärker Bremsen muss, dann fängt es nach ein paar Sekunden an der Vorderachse zu klopfen. Fahre ich anschließend mit mäßiger Geschwindigkeit weiter dann höre ich ein schleifendes Geräusch. Lasse ich das Auto dann langsam im Neutralgang rückwärts rollen, dann hört sich das wie wenn was schleifen würde. Bei leichten Bremsung passiert nichts. Nur wenn man längere zeit oder fester bremst. Ich habe schon alle Gelenke, Bremsbleche, Bremsscheibe und Klötze geprüft und alles scheint fest und in Ordnung zu sein. Radlager kann es auch nicht sein, da ich die erst vor 20 tkm gewechselt habe und das Geräusch nur durch das bremsen ausgelöst wird. Auch die Stabis und Querlenker sind ok. Mir scheint es was mit der Wärmeentwicklung beim Bremsen zu tun haben, denn wenn ich dann 10 Minuten warte, ist das Geräusch wieder komplett weg. Könnte es mit der Antriebswelle zu tun haben? Das klopfen scheint von vorne Beifahrerseite zu kommen. Das Geräusch beim rückwärts rollen scheint aber dann generell von der Vorderachse zu stammen. Bremsscheibe ist einwandfrei und Klötze habe ich die tage auch nochmal neu rein gemacht. Bin gespannt ob mir jemand helfen kann.