ESP / Parkbremse / Reifendruckkontrollsystem | AUDI A4 Allroad B8

Hallo zusammen, ich habe ein ganz seltsames Problem mit meinem Auto. Vor einigen Wochen bin ich ganz entspannt mit 130 km/h über die Autobahn gefahren. Plötzlich wirft mir das Auto den Tempomat raus und nimmt das Gas nicht mehr richtig an. Als Fehler bekam ich „angezeigt“ 1. ESP Fehler 2. .Parkbremsenfehler 3. Reifendruckkontrollsystem Ich kann mir überhaupt nicht erklären in welchen Zusammenhang diese Fehler stehen das sie wie gesagt auch alle auf einmal auftraten. Habe dann erstmal das Auto ausgemacht, eine geraucht und 10 min später hab ich das Auto gestartet und alles war wieder weg. Jetzt war ca. 2000km Ruhe und nichts war. Gestern Abend ist mir auf der Autobahn wieder das gleiche passiert. Ich kann mir nicht erklären an was das liegen könnte. Ich hoffe jemand von euch hat einen guten Rat für mich. Danke!