Ruckeln im Leerlauf | VW EOS

Guten Abend zusammen, Habe jetzt seit längerem das Problem das mein Motor minimal im Leerlauf ruckelt.. Beim Kaltstart ist es während der erhöhten Drehzahl noch ziemlich kräftig und wird dann schwächer wenn die Drehzahl abfällt.. Im warmen Zustand ist es auch oft zu spüren.. Manchmal merkt man es aber auch überhaupt nicht.. Es ist echt nicht stark aber irgendwie nervt es dann doch .. Konnte leider noch keine Zusammenhänge zwischen Aussentemperatur, Wetter oder ähnlichem feststellen.. Besitze den Wagen seit 4 Jahren und er hat circa 145.000 km drauf.. Das Ruckeln wurde minimal stärker seitdem ich ihn habe.. keine Fehlercodes vorhanden.. Falls von euch jemand eine Idee hätte wäre ich sehr dankbar :)