PDC-Warnton bei Lenkradeinschlag | PEUGEOT

Guten Tag liebes Schwarmwissen, Ich habe vor kurzem einen Peugeot 307 übernommen. Er ist Baujahr 2004 und ansich gut gepflegt worden (Garagenwagen). Der Wagen hatte bei der Übernahme ein kleines Problem mit der PDC. Ab und zu hat diese beim einlegen des Rückwärtsgangs einen Dauerton von sich gegeben. Bevor ich Lange rum suche war meine Idee, einfach alle 4 PDC hinten zu tauschen und gut ist. Nach dem Wechsel aber folgendes Problem, welches ich in einem Forum genau so wieder gefunden habe, aber auch da unbeantwortet geblieben ist: Fehler: Grundsätzlich funktioniert die Einparkhilfe. Rückwärtsgang rein, ein Piepton. Rückwärts auf das Hindernis zufahren. Das Piepen geht los bis zum Dauerpiepton. Wenn ich beim Rückwertsfahren allerdings Einlenke habe ich einen Dauerpiepton. Wenn die Lenkbewegung aufhört, hört nach ca 2 Sekunden auch das Piepen auf und die PDC funktioniert wieder. Ist natürlich doof wenn man beim Rückwärtsfahren ständig korrigiert. Was gibt es denn da für einen Zusammenhang? Und wo könnte der Defekt liegen?