Motor hat im Leerlauf kaum Kraft, springt warm schlecht an | AUDI A4 B5

Moin! Ich habe ein Problem mit meinem Audi A4 B5 Baujahr 02/96 mit dem 1.8 125 PS 20V Motor (MKB: ADR) Und zwar hat er im Leerlauf kaum Kraft. Anfahren ohne Gas zu geben ist fast unmöglich. Wenn man ihn warm abwürgt, startet er ohne Gasgeben eigentlich überhaupt nicht. Er zuckt im Leerlauf auch und läuft unruhig. Leerlaufdrehzahl schwankt auch leicht. Beim Drehen des Lenkrads sinkt die Drehzahl kurzzeitig auf ~400. Beim Kaltstart mit erhöhter Drehzahl ist das alles nicht der Fall und er hat Kraft. Ansonsten hab ich aber das Gefühl, dass er seine Leistung hat, beschleunigt auch sauber hoch. Spritverbrauch ist aber höher als normal mit knapp 9l/100km. Am Abgaskrümmer ist eine leichte Undichtigkeit, da werde ich noch rangehen. Habt ihr noch Ideen was ich testen und machen sollte? Danke