Ruckeln bei bestimmter Drehzahl | FORD FOCUS IV Stufenheck

Hallo zusammen, ich habe da mal eine Frage an euch. Ich fahre einen 2.0 Liter Diesel Ford Focus und habe ein größeres Problem. Ab einer gewissen Drehzahl fängt er an zu ruckeln, es fühlt sich an, als ob er in diesem Moment kein Gas annimmt und blockiert. Das Auto war bereits dreimal in der Werkstatt, aber sie finden das Problem nicht. Laut Ford selbst ist es eine Suche von A bis Z. Sie haben mir jetzt ein Softwareupdate wegen dem Dieselpartikelfilter gemacht und das AGR-Sieb getauscht, aber das Problem ist weiterhin vorhanden. Das Auto ist Baujahr April 2021, hat knappe 82.000 km und ist die ST Line. Vielleicht hattet ihr das Problem schon mal und könntet mir einen Tipp geben. Danke im Voraus. Liebe Grüße Jasmin