Kurzzeitige Gaswegnahme (~1s) bei Tempomatnutzung | AUDI A3

Hallo, ich habe folgendes Phänomen: Wenn ich mit Tempomat fahre, kommt es sporadisch vor, dass plötzlich der Effekt eintritt als würde ich vom Gas gehen. Das Auto fängt nun an zu rollen (in der Motorbremse) und dann nur ~ 1 Sekunde später, ohne jegliches zutun, zieht er wieder an und fährt anstandslos mit Tempomat weiter. Das Phänomen tritt eher selten auf, so ein bis zweimal pro Monat. Ist vielleicht jemanden dieses spezielle Fehlverhalten bekannt und könnte mir da weitere Tipps geben, ehe ich in der Werkstatt eine eventuell unnötige und teure Fehlerdiagnose beauftrage ? PS: Der Tempomat lief früher anstandslos, sind eventuell die Zündspulen als Ursache zu vermuten? Motorkennbuchstabe: AUQ Kilometerstand: 210 000 km