Bremsrubbeln | BMW 5

Hallo in die Runde, ich habe ein Problem mit meinem E39: Beim Bremsen gibt es ein gewisses "Rubbeln", das mit zunehmender Geschwindigkeit stärker wird. Wenn ich langsam auf eine Ampel zufahre und bremse, fühlt es sich so an, als ob das Auto vorne und hinten schwankt. Außerdem hört man ein leichtes "Poltern". Dies alles spüre ich auch am Bremspedal. Das Lenkrad vibriert oder schlackert nicht und das Auto zieht beim Bremsen nicht zur Seite. Zudem sind beide Bremszangen ungefähr gleich stark. Ich habe das Auto zur TÜV-Stelle gebracht, wo folgende Dinge überprüft wurden: - Die Vorderachse auf Spiel (alles in Ordnung) - Unterschiedliche Bremswerte (alles in Ordnung) - Die Stoßdämpfer (alles in Ordnung) Anfangs dachten wir, dass das Problem mit den vorderen Bremsen zusammenhängt, da sie sehr verrostet und stark abgenutzt waren. Die Bremsen wurden ausgetauscht, aber das Problem besteht immer noch. Nun vermute ich, dass der Hauptbremszylinder, der Bremskraftverstärker oder der ABS Block/Steuergerät betroffen sein könnten. Es könnte auch sein, dass die Bremskolben schräg herausschauen. Ich bin verzweifelt und suche nun hier nach Hilfe. Vielen Dank im Voraus.