Kurbelwellensensor-Fehler, Motor startet nicht | VW GOLF VII

Hallo! Ich habe das Auto geholt, da es mit dem Starter nicht angesprungen ist. Das Auto stand am Hang bergab. Wir haben ihn anrollen lassen, dann lief er. Als wir angekommen sind, ist er ausgegangen und nicht mehr gestartet. Im Fehlerspeicher ist der Fehler "Kurbelwellensensor Signal fehlt" vermerkt. Diesen haben wir ersetzt, doch der Fehler bleibt bestehen. Wir haben eine neue Batterie eingebaut, da der Batterietest negativ war und mehrere Spannungsversorgungsfehler gelistet sind. Doch das Fahrzeug startet immer noch nur sporadisch. Die Kabel zum Kurbelwellensensor sind in Ordnung. Beim Starten liegt die Spannung bei 9,5 Volt. Dieser Wert ist mit Fremdstartbatterie. Kann mir jemand weiterhelfen? Grüße