"Hakelige" Schaltung | VW POLO

Hallo zusammen, ich fahre einen VW Polo 6N2, 1.0 MPI von 09/2000 mit einer Laufleistung von erst 59.000 KM. Der Motorcode lautet AUC, das Getriebe ist ein 5-Gang Schaltgetriebe mit der ESY Kennzeichnung. Das Fahrzeug ist seit 17 Monaten in meinem Besitz, in dieser Zeit bin ich 15.500 KM mit ihm gefahren. Von Anfang an habe ich das Problem, dass die Schaltung manchmal sehr "hakelig" ist, besonders beim Hochschalten in den 2. Gang, beim Herunterschalten in den 1. Gang ist es meistens besser. Diese Problematik tritt zeitweise auf, komischer Weise im warmen Zustand, dann sind mehr oder weniger alle (!!!) Gänge betroffen, oft funktioniert das Schalten aber auch insgesamt viel besser.. Ein Kratzen bzw. Krachen habe ich nicht, die Schaltung ist immer leichtgängig, aber sie "flutscht" nicht, sondern man spürt, dass man ein Hindernis überwinden muss oder die Gänge lassen sich gar nicht einlegen. Kupplung, Kupplungsseil und Getriebeöl wurden getauscht, nach dem Wechsel des Öls war eine deutliche Besserung spürbar, leider aber nur für ca. 3 Wochen und ca. 700 gefahrenen Kilometern, dann war alles wieder so wie vorher. Zum Öl, es ist ein mineralisches 75W Standardöl von LIQUI MOLY, ob ein besseres synthetisches (75W90) eine dauerhafte Besserung bringen würde? Ich bin dankbar für jeden Hinweis, der meinem Polo helfen würde...