Generatorfehler Batterie wird nicht geladen | AUDI A5

Hallo habe einen Fehler an meinem Audi und weiß nicht mehr weiter. Es geht wie auf dem Bild zu sehen um einen Generator Fehler. Wenn ich das Fahrzeug starte läuft es kurz auf Leerlaufdrehzahl und geht dann nach dem der Fehler auftaucht auf ca 1000 Umdrehungen normalerweise läuft er so auf 600. Ich hab den Wagen gestartet, gemessen ca. 12,5 V. Bin eine runde gefahren der Fehler war weg hab ihn angelassen und nochmal gemessen mit ca. 14,5 V. Für mich schließe ich somit die Lichtmaschine aus. Nachdem ich den Wagen dann erneut starte fängt das ganze von vorne an erst die 12,5 V dann fahre ich kurz und dann 14,5 V. Aber auch nicht immer nur wenn er Lust hat. Bisschen zum hintergrund die Batterie war einmal leer das er alles automatisch ausgemacht hat starten konnte ich aber noch. Habe sie dann am wochende komplett aufgeladen und eingebaut angelernt der Fehler blieb trd. Er schmeißt mir den Fehler Stromüberwachung aktiv. Vlt kann mir evtl ja jemand helfen ich weiß nicht weiter da ich beides wie Batterie und Lichtmaschine eigentlich ausschließen kann. Lieben Gruß und danke für eure Hilfe