ABS, ESP, ASR leuchtet in Kombiinstrument | VW

Hallo zusammen, Fahrzeug bockt, nimmt sporadisch kein Gas an. Wenns ganz schlimm wird, beschleunigt er von alleine, bis in den Begrenzer. Da hilft nur Motor ausschalten. Das macht er solange bis der Fehler gespeichert wird, und er das System in den Notlauf schickt. Dann leuchtet dauerhaft ABS ESP UND ASR im Kombiinstrument. Manchmal speichert er den Fehler nicht (nach längerer Standzeit) GRA ist ebenfalls ohne Funktion. Problem tritt alle 2-3 Monate auf. Die Sensoren an den Hinterrädern rechts als auch links wurden von dem Diagnosegerät als defekt erkannt, und das jeweilige gegen Originale ausgetauscht….mehrfach. 3 mal rechts und 2 mal links. Dennoch tritt der Fehler alle 2-3 Monate auf. Meine Werkstatt will jetzt beide Radlager mit Magnetring oder Impulsring tauschen. Aber wenn diese Ringe defekt wären, müsste der Fehler dann nicht sofort nach Austausch des Sensors wieder auftreten? Ich bin etwas verwirrt…. Kennt einer von euch die Problematik? Beste Grüße aus dem Norden