ABS-System ausgefallen/ Spannungsversorgung hinten links | BMW 5

Hey Leute. Habe folgendes Problem an einem BMW E60 525d. Das ABS-System funktioniert nicht mehr. Folgende Fehlercodes sind vorhanden: 5E30, 5E32 Raddrehzahl, Spannungsversorgung, hinten links Sobald man den Fehler löscht, kommt er direkt wieder (Keine Bewegung des Fahrzeugs notwendig) Man sollte folgendes zum Fahrzeug wissen: Der ABS Ring, bzw. die Raddrehzahl wird nicht über ein klassisches Inkrementenrad, sondern über das Radlager erfasst. Folgendes wurde bereits unternommen: -ABS Sensor hinten links erneuert (Original BMW Raddrehzahlsensor) - Beide Kabel von Stecker Abs Sensor bis zum DSC Steuergerät auf Kabelbruch geprüft (Sichtprüfung und Widerstandsmessung durchgeführt) -> alles i.O. Da der Fehler direkt nach dem Löschen wieder erscheint, würde ich das Radlager hinten links ebenfalls ausschließen. Somit bleibt für mich nur noch das Steuergerät übrig. Leider weiß ich keinen anderen Rat. Könnt ihr mir weitere Prüfschritte empfehlen, bzw. Lösungsvorschläge anbieten? Vielen Dank im Voraus :)