Bling Dynamic Drive und Servo ausgefallen / Lichtmaschine ? | BMW 7

Hallo, und zwar habe ich einen BMW 730d E65 Bj 2008 am Samstag gekauft. 600 km aus Ingolstadt von dort zurück nach Berlin alles top, die ganzen 600 km. Am Abend wollte ich parken, plötzlich hat der Wagen angefangen verbrannt zu riechen nach Gummi. Wollte den Wagen in R positionieren (Rückwärts fahren). Bling Dynamic Drive ausgefallen, Batterie Symbol, Generator, Servo Lenkung ausgefallen…. Den Wagen ausgemacht, wieder angemacht, Servo wieder da gewesen. Fehlermeldungen alle weg bis auf Dynamic Drive ausgefallen, die ging nicht mehr weg. Der ADAC war da. Meine Vermutung war Lichtmaschine, er hat sie gemessen Ladespannung 12,20 V. Ich meinte sie lädt nicht und es soll auch die sein. Jedoch ist es nicht sicher. Er meinte, es könnte auch eine Sicherung etc sein. Denkt aber fest dran an Lichtmaschine. Jetzt habe ich sie bestellt. Jedoch bin ich mir unsicher und denke es könnte auch die Servopumpe sein deswegen teile ich es mit euch und wollte mir ein paar Meinungen anhören. Liebe Grüße