Bremsenleuchte an | FIAT DUCATO Bus

Hallo, meine ABS Lampe ist leider angegangen. Habe erstmal ausgelesen und im Fehlereintrag stand Sensor hinten rechts defekt. Habe diesen dann getauscht und der Fehler ließ sich auch löschen, jedoch kam stattdessen Sensor vorne links defekt. Habe dann die Liveparameter der Sensoren angeschaut und tatsächlich wird nur bei einem Sensor eine Geschwindigkeit erkannt, die anderen bleiben einfach bei 0 (auch der bereits getauschte). Meine Vermutung ist jetzt das ABS Steuergerät ( auch weil die Verbindung zum Steuergerät beim Fahren ab ca 25km/h verloren geht). Vorher würde ich allerdings gerne mal die Leitungen durchmessen, um auszuschließen dass in einem Strang ein Leitungsbruch ist. Leider finde ich den ABS Block aber nicht.. Weiss jemand zufällig wo der sitzt und wie die Steckerbelegung ist? Auch für andere Vorschläge/Erfahrungen wäre ich dankbar. Momentan kommt beim ersten Auslesen immer Signal fehlt hinten rechts, der Fehler lässt sich löschen und kommt nicht wieder (erst bei Zündung aus und ein) und wenn der Fehler gelöscht wurde kommt Sensor vorne links defekt Fiat Ducato 2005 244 2.3 jtd Bosch 5.3 ABS