Differential einmessen | MAZDA

Guten Tag. Ich habe bei meinen Mazda MX 5 na das Problem, dass das Differential undicht war und ich wollte die Wellendichtringe erneuert. Jetzt habe ich den Flansch von der Kardanwelle schon gelöst. Habe jetzt allerdings erfahren das beim Zusammenbau das Differential neu eingemessen werden muss. Ist das richtig? Kann man das evtl. mit Spezialwerkzeug selber machen? Oder kennt eine eine Firma die sich damit beschäftigt?