Ruckelt beim Bremsen | AUDI Q5

Hallo Leute, hat jemand folgendes auch mal bei seinem Q5 8R gehabt ? Beim Bremsen " ruckelt/schaukelt" das Auto gaaanz minimal. Man spürt es nur als Fahrer beim Fahren. Es fühlt sich so an, als ob die Bremse immer wieder kurz, ganz minimal leicht entlastet und wieder zugdrückt wird. So im 2 Sekunden Takt. Es ändert sich nicht mit zunehmender Geschwindigkeit. Sprich, ist nicht Radrehzahlabhängig, die Frequenz ändert sich nicht. Es ist nicht so ein Rubbeln, wie wenn die Scheiben verzogen sind. Sondern was anderes. Keine Vibrationen. Auto zieht auch nicht in eine Richtung. Schwierig zu beschreiben. Merkt man ab ca. 60 km/h aufwärts, wenn man bis zum Stillstand ruhig runterbremst. Fahrzeugdaten: Audi Q5 8R 2.0 TDI 190PS S Tronic Quattro mit 174tsd km runter. Bremsen habe ich vor 2 Jahren rundum neu gemacht. (Brembo) Was kann das sein?