Anlasser dreht langsam, Batterie schnell schwach | AUDI Q7

Hallo zusammen, ich habe ein Problem an meinem Audi Q7 4L 3.0 TDI Bj2006 Motorcode BUG. Vielleicht handelt es sich hier auch um zwei Probleme? Dieser springt etwas schwer an, bzw der Anlasser dreht den Motor nur langsam durch. Dadurch braucht der Motor paar Umdrehungen mehr um zu starten. Kaltstart ca. 2-3s orgeln nötig. Fühlt sich so an, als ob die Batterie zu schwach ist. Kann aber nicht sein. Ich habe bereits eine nagelneue eingebaut von Exide nach identischen Daten wie die alte originale und angelernt. Selbst wenn ich diese extern ausgebaut voll auflade über mehrere Stunden bzw Tage, dreht der Anlasser den Motor nur etwas schneller durch. Ist hauptsächlich morgens so bzw nach langer Standzeit. Ist der Motor warm geht's etwas besser. Was noch dazu kommt, dass die Batterie relativ schnell leer geht. Selbst wenn ich dir Batterie frisch aufgeladen habe, ist die nach 2-3 Tagen angeblich nur noch bei 11-12 Volt bei Zündung ein, dadurch wird das oben genannten Problem natürlich noch verstärkt. Beispiel: Batterie voll geladen. Motor gestartet, 10 min laufen lassen. Wieder ausgemacht. Nach zwei Tagen will ich wieder starten und er tut sich noch schwerer. Im MMI kommt bei Zündung an bitte Motor starten Batterie schwach. Das kann ja nicht normal sein. Jetzt habe ich an dem Audi alle 6 Injektoren draußen gehabt zum abdichten und habe massive Probleme ihn zum Starten zu bekommen, da der Anlasser den Motor sehr sehr langsam dreht und ich keinen Hochdruck aufgebaut bekomme, zum entlüften des Rails. Nach mehrmals 10s orgeln war angeblich die Batterie schon leer! Tacho fing an zu flackern, Radio ging aus und dann drehte der Motor nur noch gaaanz langsam . Ich hatte vor zwei Tagen die Batterie erst voll geladen und sonst stand das Auto nur herum. Nach dem langen Orgeln habe ich vorne im Motorraum mein Ladegerät angeschlossen und habe dabei gemerkt, dass der Pluspol richtig heiss geworden war! Jetzt liest man im Internet, dass die gerne ein Problem mit der Masseverbindung haben am Motor, wäre das Indiz dafür? Oder wie kann ich das rausfinden ? Fliegendes Massekabel mal legen und testen? Hat vielleicht jemand genau so ein Problem gehabt? Weiss gar nicht wo ich anfangen soll zu prüfen. Mir kommt es vor, als handelte sich hier um zwei Probleme, einmal am Motor bzw Anlasser und irgendwas zieht die Batterie leer. Fehlerspeicher ist komplett leer und die Steuergeräte gehen alle in Sleep wie es für mich aussieht. Ich danke schonmal für eure Antwort