Vibrationen beim Anhalten | AUDI A5 Sportback

Hallo, ich habe folgendes Problem: Wenn ich anhalte oder das Auto an einer Ampel ausrollen lasse, habe ich ab ca. 1300 Umdrehungen Vibrationen oder ein Ruckeln. Es fühlt sich in etwa so an, als würde ich bei einem Schaltwagen die Kupplung nicht richtig drücken. Die Mechatronik und die Kupplung wurden bereits erneuert. Danach hat die Werkstatt gemeint, es könnten die Hydrolager sein, die dann auch ausgetauscht wurden, aber leider ohne Besserung. Danke im Voraus.