Leerlaufprobleme | TOYOTA AVENSIS Kombi

Hallo, ich habe folgendes Problem: Wenn ich fahre und an der Ampel anhalte, geht die Drehzahl sehr weit runter, kurz davor, auszugehen. Wenn ich dann stehe, regelt er sich nach ein paar Sekunden wieder auf den normalen Leerlauf von ca. 900 Umdrehungen pro Minute ein. Vorher war die Drehzahl bei nur 400 oder 300 U/min. Nachdem er sich eingeregelt hat und ich immer noch stehe, regelt er sich wieder auf ca. 700 U/min herunter und das ganze Auto zittert wieder wie bei den 300 oder 400 U/min. Hat jemand Erfahrung damit, was es sein könnte? Es wäre schön, wenn man das irgendwie beheben könnte, da es wirklich nervig ist.