Gelöschter Nutzer: U2143 CAN-BUS keine Kommunikation mit SAS (Lenkwinkelsensor) (im ABS/TC/ESP Steuergerät)
U2105 CAN-Bus keine Kommunikation mit dem Motorsteuergerät
also beide Fehler deuten auf ein defektes Steuergerät hin
Vllt Feuchtigkeit
Mit glück sind es aber nur die Steckverbinung zum Steuergrät 18.03.23
Sehr häufig war es bei diesem Modell, wenn ich mich recht erinnere die Steckverbindung am Abs Steuergerät. Hier hielt Opel auch mal einen RepSatz vor. Es gab ein spezielles Kontaktfett und die Kontakte mussten nachgearbeitet...oder eben der Stecker ersetzt werden...
In sehr selten Fällen hatte man es auch mit nem defektem CIM zu tun... im Hinblick auf CanBUS Fehler...
In deinem Fall vermute ich allerdings auf Grund der Fehlercodes wirklich das CIM
(Lenkstock integriertes Modul).