Lenkwinkelsensor anlernen | DACIA DOKKER Großraumlimousine

Hallo, ich habe das Getriebe vom Dacia ausgebaut aufgrund von Getriebeschaden. Läuft auch alles jedoch war der Achsträger samt Servolenkung draußen und ich habe das Gelenk gelöst, ABS und ESP Lampe sind an, im Fehlerspeicher steht der Lenkwinkelsensor 3x, die Einschlagwinkel von etwa 2.5 Umdrehungen passen in beide Richtungen. Auto fährt geradeaus, ABS funktioniert auch, aber die Fehler lassen sich nicht löschen. Wie lerne ich beim Dacia den Sensor an bzw. kalibriere ihn? Zündung an, Rechts einschlagen, links einschlagen, Zündung aus ? Oder vielleicht ins Autohaus per Tester ? Vielen Dank und einen schönen Feiertag