Drehzahlschwankungen bei 30 bis 40 kmh | BMW 5

Mein Auto zickt zwischen 30 und 40 km/h herum, Drehzahl schwankt und gefühlt wird Gas gegeben und wieder weggenommen, Gas gegeben und wieder weggenommen usw. Sowohl beim Tempomat als, auch wenn ich das Gaspedal selber betätige. Das alles aber erst ab 30 und nur bis 40 km/h. Darunter und darüber läuft er sauber, ruhig und schaltet Butter weich. Auch der Leerlauf zeigt keine Einbrüche oder Schwankungen. Jemand eine Idee wo ich suchen anfangen soll?