Hochdruck Pumpe Geräusche | AUDI A4 B8

Hallo, weiß jemand, ob der Sensor/das Ventil, was auf der Pumpe drauf ist, hörbar regelt ? Das Geräusch ist im Video 3 mal zu hören. Oder ist es normal ? Das Dieselgeräusch ist auch ab und zu, aber nicht immer da. Danke Euch.