Notlauf Fehler P1556 | AUDI A4 B5 Avant

Guten Morgen zusammen, ich fahre einen A4 B5 Avant Diesel Automatik AJM Motor Ich habe wieder Leistungslöcher und er geht in den Notlauf . Es wurde der Fehlercode ausgelesen :P1556 Ladedruckregelung unterschritten. Kam von jetzt auf gleich, was ich merkwürdig finde. Wenn ich normal fahre, geht er in den Notlauf, aber wenn ich selbst schalte und in höherem Drehzahlbereich bleibe, ca. 2000 oder 3000 Drehmoment, zieht er wunderbar, Nur wenn ich auf D schalte und ganz normal fahre, geht der in den Notlauf. Ich habe auch kein Vakuumdruck im Gaspedal, was eingentlich sein müsste bei einer Pumpe Düse. Ich weiss nicht weiter.