Spurwechelwarnung | BMW 5 Touring

Hallo, bei meinem 5er BMW habe ich seit neuestem nach einschalten der Spurwechselwarnung eine Ausfall während der Fahrt, dann kommt immer die Meldung im KI "System ausgefallen" Ich habe also mal den Fehlerspeicher ausgelesen und den Fehlercode D0195B angezeigt bekommen. Kann mir jemand bei dem Code weiterhelfen? Danke für eure Hilfe.