Drosselklappe anlernen | MERCEDES-BENZ

Hallöchen, ich möchte die Drosselklappe an meinem Mercedes-Benz B170 Baujahr 2006 von jahrelangem Schmutz befreien. Dazu müsste ich das Teil ausbauen, um leichter ran zu kommen. Muss ich bei diesem Modell die Drosselklappe dann anschließend anlernen? Oder andere Frage, ist das eigentlich bei jedem Auto generell ein Muss? Wenn ja, klappt das mit Diagnosetools wie dem iCarsoft MB V2.0 gut? Vielen Dank vorab! Gruß Nima