ABS Steuergerät | VW GOLF VI

Hallo liebe Community, Mein Golf 6, Baujahr 2009, 1,6 l (Motorkennung BSE) hat ein Problem mit dem ABS Steuergerät. Die Lampen die aufleuchten sind dem Bild zu entnehmen. Es sind die Leuchte der Handbremse, ABS und ESP. Der Wagen wurde bereits ausgelesen (mittlerweile mehrmals) und der Fehler tritt direkt nach Fahrtbeginn erneut auf. Die Sensoren wurden ebenfalls geprüft und alle geben ein Signal ab, ebenso wie der Bremsdruck selbst überprüft wurde. Die Vermutung geht hin zum Steuergerät (laut denen die den Wagen ausgelesen haben). Mein Anliegen wäre, wie geht man (anhand eurer Erfahrung) am besten damit um. Was sind sichere Anzeichen eine Reperatur in Erwägung zu ziehen? Oder doch ein neues? Auf was muss bei einer Reperatur achtgegeben werden und welche Firmen eignen sich dafür (falls aus Gründen des Wettbewerbs keine genannt werden dürfen ist es vollkommen in Ordnung)? Kann man gewisse Kosten abschätzen um einen groben Überblick zu erhalten? Ich bedanke mich im Voraus für eure Hilfe und Erfahrung bei der Thematik. Bei Fragen gerne melden. Grüße Justin :)