Hallo, siehe auch dazu das Thema "Getriebe" vom 08.04.2022, da wurde schon alles behandelt.
Aus eigener Erfahrung (6Gang Automatik) lohnt es sich das in einer Werkstatt machen zu lassen, die ein Gerät für die Getriebespülung haben.
DIY ist auch möglich, aber Du weißt nie ob dann die richtige Füllmenge drin ist. Bedenke, du füllst nicht nur das Getriebe, auch der Wandler läuft mit im selben Saft.
Fehlt da etwas, dann schaltet er auch nicht korrekt.
Beim 6Gang Getriebe ist ein Messingfilter im Getriebe verbaut, der wird nur bei einer Revision ausgetauscht.