P0401 - Abgasrückführung zu gering (sporadisch) | AUDI A6 Allroad C6

Die gelbe Motorleuchte geht immer wieder sporadisch an und meldet Fehler P0401.
Meiner Meinung nach immer nur während Teillast am Motor oder nach dem Kaltstart.
Bei ca. 150 km/h auf waagerechter Autobahn sind die Soll und Ist Werte für den Luft Durchsatz wieder durchgehend gleich.
Es gibt auch Teillastfahrten, in welchen die Soll & Ist Messwerte passen.
Ausgelesen wurde dafür der Messwertblock 003 des MSG.
Der Fehler besteht seit ca. 10.000 km
Fahrzeug hat ein Stage 1 drauf. Ölverbrauch auf 15.000 km = 0, Laufleistung: 310.000 km, Spitze leicht auf 260 km/h.
Durchschnittlicher Verbrauch nach 6000 km = 6,8 L/100 km - fahre Kurz sowie Langstrecke und habe ein regulären Fahrstil.

Habe jetzt die Kernkomponenten getauscht. Nur die neue Lambdasonde liegt noch im Kofferraum.

Ich bin mit meinem Latein am Ende. Das sporadische Auftreten ergibt keinen Sinn.
Auch wenn es scheint ein Muster zu geben, zerstören immer wieder Ausnahmen meine Fehlerquellen Vermutungen.
Es sind keine Leistungseinbrüche zu verzeichnen. Auto fährt sich super.