6 Gang Automatikgetriebe (kein DSG) | AUDI

Hallo oder besser "moin moin " Die 6- Gang Automatik schaltet erstmal butterweich nach oben, wobei die Gänge 1+2 auch sehr gern mal bis gut 3000 u/min drehen können wenn man etwas viel Gas gibt. Soweit glaub ich ist das auch weitgehend normal. Beim Herunterschalten bzw. Bremsen passiert es ab und zu dass die Kupplungen in der Automatik etwas härter greifen und der Wagen sich dabei so verhält als wenn man bei Schaltgetriebe die Kupplung zu schnell loslässt. Also leichtes Bocken... Kann ich das mit Automatikölwechel verbessern? Hat das schonmal jemand von Euch gemacht? Mit VCDS wegen Getriebeöltemperatur? VAG nennt die Ölfüllung "lifetime" gibt also keinen Ölwechsel vor. Viele Grüße