Entlüften der Bremse mit Abs/Esc | KIA CEE'D

Hallo, ich möchte bei meinem Cee'd gerne die Bremsflüssigkeit wechseln und habe vorher noch eine grundsätzliche technische Frage zum Bremssystem mit ABS/ESC. Soweit ich das Bremssystem des Autos verstanden habe, kann ich mit einem elektrischen Überdruckentlüfter das Bremssystem ganz normal entlüften, da der ABS/ESC Block die Ventile im Ruhezustand auf NO (normally open) stehen hat zu den Radbremszylindern. Soweit ist alles klar. Nun gibt es ja aber die Möglichkeit den ABS/ESC Block per Diagnose anzusteuern um die Druckpumpe und die Ventile zu aktivieren. Das dies zu normalen Bremsflüssigkeitswechseln nicht zwingend erforderlich ist, ist klar, aber die Bremsflüssigkeit im Block sollte ja auch mit gewechselt werden. Kann mir evtl. ein Kia Versierter hier den Ablauf der Entlüftungsroutine erläutern? Wie das entlüften selbst funktioniert weiß ich. Danke im voraus. Gruß Johannes