Unrunder Motorlauf. AU nicht bestanden, AGR Ventil Fehler im ECU | FORD C-MAX

Hallo liebe Community. Ich habe ein Problemkind und weiß nicht mehr weiter. Ford Focus C Max Erdgas mit 2l Duratec Motor Eingangssituation: Gebraucht gekauft, enormer Wartungsstau. Verschleißteile Komplettes Fahrwerk vorne und hinten getauscht Bremse vorne getauscht Wartungsarbeiten Zündkerzen neu Ölwechsel inkl. Ölspülung durchgeführt Lambdasonden vor und nach KAT neu Zündspulen neu Kompression auf allen Zylindern gleich, ca. 12,5 bar Ansaugbrücke getauscht AGR getauscht Abgasanlage ab KAT neu Der Motor hat Leistung, fährt auch seine 205 km/h. Nun zu den Fragen: Vor dem Ölwechsel hat der Motor ca. 1l Motoröl auf 1.000 km gebraucht, aktuell ohne TÜV kann ich das nicht testen. Vor dem Ölwechsel hat der Motor aus dem Auspuff blauen Qualm beim starken Beschleunigen produziert. Nun nach dem Ölwechsel und Ölspülung ist der Qualm weg, aber unter dem Auspuff bildet sich im Stand nach einer gewissen Zeit ein dunkler Fleck vom Abgas. Woher kann das stammen? Das Motorsteuergerät wirft immer wieder den Fehler P0400 AGR Ventil Durchfluss Fehler. Die Abgasuntersuchung wird nicht bestanden, weil er Lambda 1,08 läuft, was etwas über dem Maximalwert von 1,03 ist. Der Motor läuft im Stand merklich irgendwie unrund, dabei ist es egal, ob im Erdgas- oder Benzin-Betrieb gefahren wird. Muss man das AGR neu anlernen? Kann der AGR Fehler ursächlich sein für die schlechten Lambda-Werte? Vielen lieben Dank im Voraus