Antriebswelle tauschen | MERCEDES-BENZ B-KLASSE Sports Tourer

Hallöchen liebe FabuCar Gemeinde, Ich hab folgendes Problem, Bei meinem Mercedes Benz B-Klasse ist die Antriebswelle Getriebe Seite Ausgeschlagen und muss gewechselt werden. Nun meine Fragen: Kann man die Welle am Getriebe einfach heraus ziehen und die neue Welle wieder rein stecken oder muss da was beachtet werden? Wo kann man das Getriebeöl ablassen und kommt da überhaupt Getriebeöl heraus wenn das Fahrzeug auf einer Seite ca. 500mm angehoben wird? Hat jemand schon mal sowas gemacht und kann Ausbau Tipps geben? Wenn noch jemand das Drehmoment von der Zentral Schraube noch im Kopf hat wäre das auch super 😊 Ich bedanke mich jetzt schon mal. Danke danke danke Ihr seit Super und macht weiter so 👍🏻👍🏻👍🏻👍🏻