Elektrische Servolenkung dreht nicht zurück in Geradeauslauf | SMART FORFOUR

Guten Abend. Ich habe eine rein elektrische Servolenkung, die so in der Diagnose keine Fehler zeigt und auch im Kombiinstrument keine Fehler anzeigt. Beim Kurvenfahren dreht das Lenkrad nur zum Teil wieder in den Geradeauslauf. Könnte es sein, dass der Lenkwinkelsensor das Magnetband oder Eisenband nicht richtig erkennt, weil es korrigiert ist? Oder sind die Kontakte am Pluspol korrodiert, dass zu wenig Strom ankommt? Danke für eure Tipps