Motor ruckelt beim Beschleunigen | AUDI

Hallo, ich habe seit kurzem das Problem, das manchmal der Motor beim Beschleunigen einfach nur ruckelt und keine richtige Leistung hat, als wenn er auf 3 Zylinder läuft. Aber das Komische ist auch, wenn ich das Gaspedal nur minimal trete, beschleunigt er super ohne zu rucken und wenn ich ein paar mal neu starte dann ist das Geruckel auch weg und er hat wieder volle Leistung . Im Fehlerspeicher hatte ich einmal hinterlegt den Leerlaufregler und die Lambdasonde. Könnte das damit zu tun haben? Habe die genauen Fehlercodes nicht mehr im Kopf. MKB: AHL