Motor "verschluckt sich" | MERCEDES-BENZ C-KLASSE

Hallo liebe Community, ich fahre das angegebene Fahrzeug, nur mit dem Bj 2011. Ich habe das Problem, dass sich der Motor im Leerlauf - egal ob auf Stufe P oder auf einer Fahrstufe befindet - sich schüttelt und rüttelt in kurzen Zeitabständen. Aber wenn der Motor sich in einer höheren Temperatur befindet, wird es weniger bzw. hört dann auf. Man kann eine gewisse Unruhe an der Drehzahlanzeige sehen bzw. man spürt es ordentlich, denn das Fahrzeug schüttelt sich mit. Eine Werkstatt hat gemeint das man eine Kraftstoff Reinigung in Betracht ziehen sollte aber ich hätte gerne ein paar Meinungen dazu oder gar, gibt es jemanden der das gleiche Problem hat/te? Ich danke allen in Voraus und habe ein Video darüber gemacht. Ich hoffe, man kann was damit anfangen.