Motor läuft zu fett | AUDI A4 B7 Avant

Servus zusammen, ich hab das Problem, das dass Auto im unteren Bereiche ruckelt und zu fett läuft, laut Fehlerspeicher. Ich habe auch gesehen, dass der Ladedruck nicht erreicht wird während einer Logfahrt, aber sobald ich den Fehler lösche, läuft das Auto für ca. 100-200km ohne Probleme und der Ladedruck wird auch ohne weiteres erreicht. Demnach schließe ich eine Unrichtigkeit aus. Ich bin heute ca 400km mit 160km/h auf der AB gefahren, hatte keine MKL an und das Auto ist normal gefahren. Beim Abfahren auf die Landstraße mit vielen Stop and Go´s, ist die MKL dann wieder angegangen mit dem gleichen Fehler. Also sollte der Fehler ja im unteren Drehzahlbereich liegen. Was könnte defekt sein, was für den unteren Bereich zuständig ist?