Startet nicht / Zahnriemen gerissen während der Fahrt? | AUDI A8 D3

Hallo, wie oben beschrieben, hat das Fahrzeug folgendes Problem: Vorab, an dem Wagen wollte ich das Thermostat demnächst wechseln da der Wagen nicht warm wird. Ich bin mit dem Wagen gefahren heute (06.03.23) und der Wagen hat plötzlich nicht mehr gezogen. Er hat das Auto „aufheulen“ lassen allerdings wurde er nicht schneller. Er hat mir im Tacho ABS/ ESP Fehler rausgeschmissen und die Batterie leuchtete in rot auf. Die Lenkung war schwieriger und ich konnte nicht den vollen Lenkwinkel nutzen bzw. es war halt schwerer. Hab dann rechts gehalten, Auto aus, 1 Minute gewartet, startet nicht. Batterie ist leer. Überbrückungskabel hatte ich zufällig noch im Kofferraum. Hab dann Leute kurz angehalten um den Wagen wieder anzumachen. Der springt an. Hab ihn 1 Minute laufen lassen oder 1,5 Minuten und wollte losfahren, dann hat im Tacho wo steht in welchem Modus man ist ( P/R/N/D/S) das hat alles rot geleuchtet und er ist nicht weiter gefahren. Dann wieder ausgemacht, springt nicht an. Wagen stehen gelassen. Kann es jetzt zum Motorschaden kommen, weil ich den eine Minute an gemacht habe? Der Motor lief top und hatte sich wie immer angehört. Denke es ist der Zahnriemen gerissen während der Fahrt? Weiß jemand vielleicht was das sein könnte? Liebe Grüße und danke im Voraus.