Knacken bei Kurvenfahrt und Bremsen sowie Verschränkung | LEXUS GS

Moin, mein 2001er Lexus gs430 knackt seit kurzem laut wenn ich langsam lenke und in eine abfallende scharfe Kurve fahre. Das ganze ist akustisch sehr laut und das Knacken im Bereich der Pedale sowie im Boden spürbar. Es ist meiner Meinung nach egal ob Links- oder Rechtskurve. Beim Lenken im Stand sind keine Geräusche wahrnehmbar, Poltern ebenfalls nicht vorhanden. Wenn ich langsam (maximal Schrittgeschwindigkeit) eine verschränkte Fahrbahn fahre nimmt man ein Knacken wahr. Spiel ist keines feststellbar an den Achsgelenken, auch vom TÜV nicht vor rund 2 Wochen bei der Hauptuntersuchung. Meine persönliche Vermutung geht in Richtung Koppelstange oder Stabigummis. Ein kurzzeitiges Einsprühen der Stabigummis mit Silikonspray brachte keine Veränderung. Die Koppelstangen sind beidseitig fest an den Lagerpunkten und beweglich im Lager. Im Video hört man das Knacken direkt am Anfang. In echt hört es sich etwas mehr nach "Verwindung" an