ABS, ESP und Handbremssymbol leuchten/an | VW

Bei der Fahrt auf gerade Strecke, in der Stadt bie 50Km/h ging auf einmal die ABS, ESP und die Handbremslampe an, hat auch 3 mal gepiet noch. Weiter keine Fehler Meldung, kleine MFA. An einer Sichern stelle mal eine Vollbremsung gemacht, ABS geht, beim schnellen anfahren Drehen die Räder durch, ASR/ESP geht also nicht. Service Aktion betreff Steuergerät wurde gemacht, 2017 müsste das gewesen sein. Nach dem was ich im Internet gelesen habe soll das ABS Steuergerät defekt sein. Was dann teuer wird. Spricht der Fehler dafür oder nicht. Konnte noch nicht auslesen, war auf denn weg zur Arbeit alles, wie immer. Würde nach der Arbeit dann zu Skoda fahren, war schon mehrfach da, VW Händler ist doof bei uns.