Finde die PDC nicht mehr im Motorsteuergerät | AUDI Q7

Hallo, ich habe schon länger Probleme mit der PDC für Vorne . Dadurch Totalausfall . Im Motorsteuergerät wurde der Fehler immer beim Auslesen angezeigt. Meine elektrische Heckklappe funktioniert auch nicht mehr. Alles hat angefangen, nach dem meine Batterie zu schwach war (die auch schon 3 mal getauscht und angelernt wurde weil sie immer schnell leer war) und der Wagen nicht mehr ansprang. Mein Fehler war das ich die Heckklappe zu dem Zeitpunkt geöffnet habe und dann ging die nicht mehr elektrisch zu. Jetzt schwanke ich bei der Fehlersuche zwischen Batteriesteuergerät und Komfortsteuergerät weil der Fehler der PDC nicht mehr im Motorsteuergerät angezeigt wird. Weiß einer Rat ob ich da richtig liege?