Rucken beim Rollen an Ampel (leicht Bremsen) | BMW 5 Touring

Hallo. Eventuell kennt jemand dieses Problem. Mein Getriebe Schaltet wohl den 1. Gang zu spät ein. Wenn ich langsam an eine Ampel rolle (leicht Bremsend). Ich kann das ganze auch im manuellen Modus ganz gut reproduzieren, wenn ich Richtung Ampel stärker zum Stillstand bremse, spüre ich keinen Ruck. Auf manuell habe ich das dann genau beobachtet, fahre ich stärker Bremsend an eine Ampel, Schaltet das Getriebe auch in den 1. Gang, aber schon sanft. Bremspedal kitzelnd spüre ich auch da dann den Ruck, sobald das Getriebe dann von M2 auf M1 springt. Ansonsten Schaltet das Getriebe perfekt, weder hoch noch runter noch manuell in keinster Weise irgendwelche schalt Ruckler zu spüren. Dies soll wohlbekanntes Problem sein, habe etwas von Software Update gelesen, dann auch wiederum was von einer Erhöhung der Drehzahl um 100 / min. Wer kann mir hierzu Infos geben? Handelt sich um das ZF 6hp26 Getriebe. Vielen Dank