Rückwärtsgang fliegt raus | VW

Guten Tag, Fahre ein VW Tiguan 1.4 TSI Bj 2009 mit 101.000 km gelaufen. Ich hab Probleme mit meinem Rückwärtsgang. Wenn ich die Kupplung fest trete und den Rückwärtsgang ein lege, piepen die PDC‘s als Zeichen, dass das Rückwärtsfahren gleich beginnt. Sobald ich los fahre, springt der gang raus. Wenn ich nochmal die Kupplung drücke, geht der Rückwärtsgang rein, springt aber dennoch manchmal wieder raus und macht ein unschönes Geräusch. Wie als würde man die Zähne eines Zahrad‘s entlang gehen 🙄🤣 Gibt es Möglichkeiten, dies zu überprüfen als Laie? Mit freundlichen Grüßen